Nelle vicinanze dei resti della Rocca di Semproniano sorge l’antica Chiesa di Santa Croce, attestata dal XII° secolo. Costruita su pianta rettangolare, ma con forme irregolari, in travertino locale in forme romaniche, con le pareti a fasce alternate bianche e nere, si presenta con un piccolo coro con volte a crociera.
Sull’Altare Maggiore, al quale si accede tramite un gradino dal pavimento della navata e delimitato da una balaustra in ferro, si trova una macchina absidale che ospita un crocifisso medievale e in suo onore vengono celebrati solenni festeggiamenti ogni 25 anni.
Elementi di un certo interesse sono le due acquasantiere in travertino e, nel presbiterio, addossato al muro di destra l’altare della Madonna Addolorata.